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 采用两轮驱动,车身前后各配合六个随动轮作为支撑。转向依靠两主动轮的差速实现。转向灵活,又有足够的稳定性。定位方案采用二维码定位,二维码既具有数字信息,同时本身又具有图形特征,两者结合可以实现精确的定位。顶升机构采用凸轮机构,结构简单,成本较低,同时控制凸轮旋转的电机旋转方向不必变换,只需朝一个方向旋转就可以实现顶升机构的往复直线运动。

  

序号

  

 ZZCar120-500kgZZCar120-1000kg技术参数

 1

 生产国别及厂商

 中国  中智机器人

 2

 负载重量

 200Kg

 3

 运行速度

  5-40m/min(可调)

 4

 速度切换

  RFID标签信息读取自动切换

 5

 定位精度

 ±10mm

 6

 导航精度

 ±10mm

 7

 爬坡角度

 3

 8

 适应地面凹凸

 ±5mm/

 9

 电池监控

 人机界面电量显示,低压报警

 10

 自动程度

 自动/手动

 11

 结构形式

 辊道背载牵引型

 12

 行进方式

 前进、转弯

 13

 控制方式

 地标信息、中央调度(选配)

 14

 驱动方式

 双轮差速驱动

 15

 安全检测

 红外(0.23)+安全触边防撞机构

 16

 导航方式

 磁导航

 17

 工作噪音

 75 dB

 18

 AGV报警装置

 声、光报警

 19

 最小转弯半径

 800mm

 20

 充电方式

 离线充电

 21

 AGV外形尺寸

 以实际设计为准

 22

 AGV颜色

 白色为主

    

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