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板类、壳类、旋转类、块状类等零件在冲床加工时，冲床机械手可以集成控制冲床来实现自动送料、自动上料、自动下料和自动取料功能。可以根据待加工零件设计自动送料机构和取料堆放机构，最终实现一个工人管理十台冲床和油压机床；可以实现同一零件的多个冲压工艺连续加工，包括冲毛坯、第一次成形和第二次成形等工艺，并用流水线集成整个冲床加工工艺过程，最终实现一个工人管理整条冲床加工流水线和冲床车间。标配电脑控制柜和工业机器人管理软件系统，可以自动进行全天候生产，得到产品各类生产统计报表。