2004年，公司成立于浙江大学校园内，开始研发智能检测设备并在正泰等大型企业中获得成功应用；
2008年，公司开始投入研发工业机器人产品，推出直线关节机械手、水平关节机械手和六轴工业机器人产品，在万向等大型企业中得到初步的应用；
2009年，正式注册了“中智”商标。
2011年，设立了卓卓机器人子公司，研发完成家庭保安机器人样机。正式注册了“YesRobot”商标。
2013年，扩大工业机器人系统集成产能，成立海曼子公司，对智能检测设备和工业机器人产品进行产业化推广，获得东方等大客户更加广泛的应用；
2013年，正式注册了“海曼”商标。
2013年，设立了浙江大学海曼机器人研发中心，出资设立了浙江大学海曼奖学金。
2014年，研发智能小车物流系统的产品，并产业化推广，推出产品立即获得比亚迪汽车等客户的认可；
2015年，正式入住杭州未来科技城-海创园，成为重点推荐企业，目前，公司拥有30多项发明专利和软件著作权登记，继续扩大在相关领域拥有的技术领先优势。
2016年，正式与券商、审计机构和律所签约，启动新三板挂牌。
2016年，获批成为国家高新技术企业和杭州市高新技术企业。
2016年，“新能源智能工厂”项目获得浙江省重点研发计划项目支持，“万向移动智能小车”获得浙江省科技计划项目支持。
