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- 万向重载AGV小车
- 产品介绍
采用四轮驱动，车身前后各配合六个随动轮作为支撑。转向依靠两主动轮的差速实现。转向灵活，又有足够的稳定性。定位方案采用磁钉导航定位，可增加视觉导航实现精确定位。增加色带的情况下，AGV能够实现自动导航。顶升机构采用凸轮机构，结构简单，同时控制凸轮旋转的电机旋转方向不必变换，只需朝一个方向旋转就可以实现顶升机构的往复直线运动。
序号
项 目
技术参数
1
生产国别及厂商
中国 中智机器人
2
负载重量
1000KG - 100000KG
3
运行速度
0-60m/min(可调)
4
速度切换
RFID标签信息读取自动切换
5
定位精度
±10mm
6
导航精度
±10mm
7
爬坡角度
≤3度
8
适应地面凹凸
±5mm/米
9
电池监控
人机界面电量显示，低压报警
10
自动程度
自动／手动
11
结构形式
辊道背载牵引型
12
行进方式
前进、后退、左转、右转、原地转向
13
控制方式
地标信息、中央调度（选配）
14
驱动方式
双轮差速驱动
15
安全检测
八路超声波+红外+安全触边防撞机构
16
导航方式
视觉导航（同时可以使用二维码和色带）
17
工作噪音
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