- 当前位置:首页 >产品中心 > AGV小车物流产品 > 仓储物流搬运AGV小车
- 仓储物流搬运AGV小车
采用两轮驱动,车身前后各配合六个随动轮作为支撑。转向依靠两主动轮的差速实现。转向灵活,又有足够的稳定性。定位方案采用二维码定位,二维码既具有数字信息,同时本身又具有图形特征,两者结合可以实现精确的定位。增加色带的情况下,AGV能够实现自动导航。顶升机构采用凸轮机构,结构简单,同时控制凸轮旋转的电机旋转方向不必变换,只需朝一个方向旋转就可以实现顶升机构的往复直线运动。
序号
项 目
技术参数
1
生产国别及厂商
中国 中智机器人
2
负载重量
300Kg
3
运行速度
0-60m/min(可调)
4
速度切换
RFID标签信息读取自动切换
5
定位精度
±10mm
6
导航精度
±10mm
7
爬坡角度
≤3度
8
适应地面凹凸
±5mm/米
9
电池监控
人机界面电量显示,低压报警
10
自动程度
自动/手动
11
结构形式
辊道背载牵引型
12
行进方式
前进、后退、左转、右转、原地转向
13
控制方式
地标信息、中央调度(选配)
14
驱动方式
双轮差速驱动
15
安全检测
八路超声波+红外+安全触边防撞机构
16
导航方式
视觉导航(同时可以使用二维码和色带)
17
工作噪音
≤75 dB
18
AGV报警装置
声、光报警
19
最小转弯半径