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中型立体仓库仓储机械手
公司产品及技术特点：
实现各种物料的自动放料，自动取料，自动规划物料库位，实现物料高效的放料取料。功能说明：
（1）立体仓库前端可以配置智能小车把物料送到指定滚筒线边上。
（2）滚筒线自动对接，物料框自动进入滚筒线，通知立库机械手取料。
（3）立库机械手走到取料点，伸出货叉，自动提升并回到双向伸缩货叉的初始点。
（4）行走和提升同时动作，达到系统指定的库位。
（5）伸缩货叉送料到指定库位上。
（6）立库机械手等待进料或出料指令。
（7）声光提示库机械手的行走和提升以及伸缩货叉处在工作状态。
（8）取放料时需保证货物在货叉上平稳，无倾斜，晃动，翻倒等危险情况发生。
产品参数：
序号
项 目
中型立体仓库送取料机械手技术参数
1
生产国别及厂商
中国 中智机器人
2
机械手最大行程
L24000mm X W1300mm X H5500mm（可定制）
3
最低取料高度
料架350mm（取料点滚筒550 mm）
4
托盘尺寸
L1200mm X W800mm X H550mm（可调整适用于各种托盘）
6
驱动电机
德国SEW电机
7
行走速度
理论速度=1m/s,实际速度=0.75m/s。
8
最大行程
24000mm（可定制）
7
最大承载重量为
100KG-500KG
8
Y轴左右伸缩货叉
1300mm-1600mm
10
安全检测
标配米亚斯双向伸缩货叉，双向安全触边防撞机构
11
报警装置
声、光报警
12
供电方式
380V20A
13
外形尺寸颜色
机械手颜色红色
14
变频器
施耐德
15
控制系统
西门子或三菱
16
供电线束
松下
17
伺服电机
三菱
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